沈陽（yáng）安（ān）川關（guān）節式機器人 GP12供應

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA